目錄

項(xiàng)目一　智能工廠及智能加工車間認(rèn)知………………………………………………001
　任務(wù)1　智能工廠認(rèn)知……………………………………………………………………001
　任務(wù)2　智能教學(xué)工廠及智能加工車間認(rèn)知………………………………………012
項(xiàng)目二　智能加工車間機(jī)器人的編程與調(diào)試…………………………………………022
　任務(wù)1　上下料機(jī)器人控制參數(shù)設(shè)置…………………………………………………022
　子任務(wù)1　熟悉機(jī)器人的基本操作……………………………………………………027
　子任務(wù)2　機(jī)器人I/O通信設(shè)置………………………………………………………038
　子任務(wù)3　機(jī)器人坐標(biāo)系和位置數(shù)據(jù)設(shè)置…………………………………………049
　任務(wù)2　上下料機(jī)器人編程………………………………………………………………061
　子任務(wù)1　機(jī)器人上下料運(yùn)動(dòng)規(guī)劃……………………………………………………063
　子任務(wù)2　新建模塊和程序……………………………………………………………065
　子任務(wù)3　編寫工業(yè)機(jī)器人上下料程序……………………………………………069
　任務(wù)3　工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試與運(yùn)行………………………………………………085
項(xiàng)目三　智能工廠數(shù)控加工車間的技術(shù)基礎(chǔ)…………………………………………091
　任務(wù)1　數(shù)控車床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置………………………………………………………091
　任務(wù)2　數(shù)控車床零件加工的程序編寫……………………………………………131
　任務(wù)3　數(shù)控車床零件加工程序調(diào)試與運(yùn)行………………………………………156
項(xiàng)目四　智能加工車間的PLC編程與調(diào)試……………………………………………174
　任務(wù)1　西門子PLC與機(jī)器人通信…………………………………………………174
　任務(wù)2　西門子PLC與數(shù)控車床通信………………………………………………182
　任務(wù)3　西門子PLC與觸摸屏通信…………………………………………………191
　任務(wù)4　西門子PLC的程序編寫……………………………………………………200
　任務(wù)5　西門子PLC的程序調(diào)試與運(yùn)行……………………………………………227
項(xiàng)目五　智能加工車間的智能控制……………………………………………………231
　任務(wù)1　數(shù)控加工單元的PROFINET通信…………………………………………231
　任務(wù)2　數(shù)控加工單元的智能控制……………………………………………………236
　任務(wù)3　數(shù)控加工單元智能控制調(diào)試與運(yùn)行………………………………………248
　任務(wù)4　數(shù)控加工單元的故障排除…………………………………………………252
附錄　PLC參考程序………………………………………………………………………257